A estátua equestre de D. Nuno Álvares Pereira é da autoria do escultor Leopoldo de Almeida.
Está localizada no largo Infante D. Henrique;
Foi realizada em 1961, sendo oferecida pela cidade de Lisboa para ser implantada na Batalha e inaugurada em 1968.
A estátua e as inscrições são em bronze, o pedestal é em pedra calcária
O monumento é uma homenagem a Nuno Álvares Pereira (1360-1431). A estátua representa Nuno Álvares Pereira na figura de um cavaleiro, empunhando a espada na mão direita em atitude gloriosa. Encontra-se sobre um monumental pedestal, no qual contém na face frontal o brasão de Nuno Álvares Pereira em relevo, na oposta a inscrição:
“A NAÇÃO A CIDADE DE
LISBOA 1968”,
e nas faces laterais, as inscrições evocativas às batalhas travadas por Nuno Alvares Pereira, nomeadamente a dos Atoleiros (1384), a de Valverde e a de Aljubarrota (1385).
Túmulos de D. João I e de D. Filipa de Lencastre
Túmulo de D. Fernando, o infante santo
Túmulos de D. João e sua mulher D. Isabel 
Túmulo de D. Henrique, o navegador
Túmulo de D. Pedro e da sua Esposa D. Isabel de Urgel
Túmulo de D. Afonso e sua mulher D. Isabel
Túmulo de D. João II
Túmulo de D. Afonso, filho de D. João II
