O Miradouro do Outeiro do Pranto situa-se no cimo de uma das colinas sobranceiras à vila da Chamusca, a partir do qual se contempla uma vista deslumbrante sobre o casario, o Tejo e a lezíria. O miradouro encontra-se localizado junto à Ermida de Nossa Senhora do Pranto.
As pitorescas Escadinhas de Nossa Senhora do Pranto ligam o miradouro à zona baixa da vila da Chamusca.
De estrutura arquitectónica simples, esta pequena ermida foi edificada nos finais do século XVII. No adro, encontra-se um singelo cruzeiro em pedra, que substituiu um outro mais antigo, actualmente incrustado na parede norte da ermida.
É um templo simples de uma só nave de forma oval. Foi mandada erigir, em 1753, por Manuel Roiz Laranjinha. Para tal, recorreu a esmolas e ao lançamento de um jogo que ficou célebre: “o jogo da laranjinha”. 
