A estátua, em bronze, de S. Pedro foi realizada por Arnolfo di Cambio, no decorrer do século XIII.
São Pedro está sentado no seu trono, com a mão direita benze quem passa e com a mão esquerda segura a chave do Reino dos Céus.
A estátua apresenta um grande desgaste no pé direito de São Pedro, em virtude da tradição dos peregrinos e dos turistas, em sinal de devoção, passarem a mão no pé da estátua.
No dia de São Pedro, 29 de junho, a estátua é vestida com a coroa e o manto papal.