O monumento de homenagem à rainha Dona Maria I é constituído por um conjunto de 5 estátuas e 3 baixos-relevo do escultor João José de Aguiar.
As estátuas representam a rainha Dona Maria I e os 4 continentes.
A obra, em mármore de Carrara, foi elaborada em 1794, quando o autor residia em Roma.
Devido às invasões francesas, a obra só chegou a Portugal, em 1802.
Este conjunto escultórico está instalado no Largo do Palácio de Queluz, desde 1944.