A estátua de Herkules Musagetis foi projetada, em 1745, pelo artista Georg Franz Ebenhecht.
A figura do herói, com mais de quatro metros de altura, foi considerada ofensiva pelo facto de se apresentar nua. Por isso, no século XIX, a escultura mudou-se da praça em frente.ao Portão de Brandemburgo para a Großfürstenplatz.
Em 1987, uma cópia da original regressou ao seu local histórico, a noroeste do Portão de Brandemburgo.
