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A estátua de bronze é da autoria de Elias Robert e o pedestal foi realizado por Germano José de Salles,
Na base do pedestal, encontram-se quatro figuras femininas, a Justiça, a Prudência, a Fortaleza e a Moderação, estas representam as qualidades atribuídas ao Rei-Soldado.
O monumento tem 27,5 metros de altura. É composto por uma base, um pedestal em mármore de Montes Claros, uma coluna em pedra lioz de Pêro Pinheiro e uma estátua em bronze.
O monumento está localizado no centro da praça D. Pedro IV (Rossio).
Foi inaugurado em 1870.
D. Pedro IV foi vigésimo-oitavo rei de Portugal e primeiro imperador do Brasil independente,
